Grandes mestres de artes marciais fizeram história no cinema, tornaram-se figurinhas carimbadas no imaginário de gerações, atraindo milhares de pessoas no mundo para a prática das técnicas orientais. Quem são eles na realidade? O que nos ensinam? O documentário um Samurai em São Paulo investiga essa pergunta a partir observação da vida de Sensei Taketo Okuda, 75 anos, seis décadas de prática do karatê, e da sua relação com alunos e discípulos.