A história segue dois rangers do Exército norte-americano: Briggs, um humano, e Lulu, uma cadela pastor-belga malinois. Para cair nas boas graças dos superiores, Briggs aceita levar a cadela ao funeral do sargento Rodriguez, seu treinador. Os dois metem-se num Ford de 1984 e seguem viagem, percorrendo a costa do Pacífico na esperança de chegar a tempo. A missão tinha tudo para correr bem, não fosse o caso de o animal ter um ódio de estimação pelo camarada que foi destacado para a acompanhar.